Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes de ter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, mas https://zopedirectory.com/listings576601/top-mais-recente-cinco-empresa-transportadora-de-mudan%C3%A7as-not%C3%ADcias-urban